自动导引车
　　自动导引车是指具有轨道、磁条等自动引导设备的自动化无人驾驶车辆，这类车辆按照沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）。通常多台自动导引车与控制计算机（控制台），导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。

　　自动导引车的优点
　　（1）自动化程度高
　　由计算机，电控设备，激光反射板等控制。
　　当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被agv接受并执行——将辅料送至相应地点。
　   （2）充电自动化
　  当自动导引车小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
　　另外，自动导引车小车的电池寿命很长（10年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。
　　（3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。
　　（4）方便，减少占地面积；生产车间的agv小车可以在各个车间穿梭往复。

　　以上就是关于自动导引车的相关介绍，希望能够加深大家对于自动导引车的了解。随着社会的发展，人们对于自动导引车的需求也越来越多，各种新型自动导引车也逐渐问世。