仓储式物流是现代物流行业的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用。仓储式物流可分为人工和机械化的仓储式物流阶段、自动化仓储式物流阶段和智能化仓储式物流阶段。

　　人工和机械化的仓储式物流阶段
　　仓储式物流的这阶段物资的输送、仓储、治理、控制主要是依靠人工及辅助机械来实现。物料可以通过各种各样的传送带、产业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和可移动货架存储物料，通过人工操纵机械存取设备，用限位开关、螺旋机械制动和机械监视器等控制设备来运行。机械化满足了人们对速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等方面的要求，实在时性和直观性是明显优点。

　　自动化仓储式物流阶段
　　自动化技术对仓储式物流技术和发展起了重要的促进作用。上世纪50年代末开始，相继研制和采用了自动导引小车（AVG ）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。到上世纪70年代，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加进了自动控制行列，但只是各个设备的局部自动化并各自独立应用，被称为“自动化孤岛”。

　　智能化仓储式物流阶段
　　在自动化仓储式物流的基础上继续研究，实现与其他信息决策系统的集成，朝着智能和模糊控制的方向发展，人工智能推动了仓储技术的发展，即智能化仓储。现在智能化仓储技术还处于低级发展阶段，21世纪仓储技术的智能化将具有广阔的应用远景。上世纪70年代初期，我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。1980年，由北京机械产业自动化研究所等单位研制建成的我国第一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产。从此以后，立体仓库在我国得到了迅速的发展。

　　仓储式物流主要经历了以上三个阶段，目前，人工和机械化的仓储式物流逐渐被人们舍弃，而智能化仓储式物流则备受人们欢迎。